视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）

豆瓣评论

  • 悠然
    有很多感兴趣的内容，算是全部扫了一遍，没有深入去看 还有很多待学习和挖掘的地方，大致知道运动学方程和观察方程决定了移动的计算2023-03-02
  • 陈华杰
    感谢高博，带我入门slam2022-05-16
  • 大海
    第一遍读完了 讲的很细 自己理解的囫囵吞枣 前后端的算法还没理解透彻 2021-06-15
  • 风中散发
    看了三遍，通俗易懂，面面俱到。2020-11-09
  • 唐早晨
    2019年买的，一直吃灰，终于在2023年一周内读完了，原因是这几年对特征提取、光流、非线性优化、滤波都比较了解了...唯一感到吃力的是李群和李代数，需要提前了解一下群论。高博写的很好，完全是以前读书时有师兄带你的感觉。正如高博所说，现在slam处于完善算法的阶段，因此这几年slam领域发展也是很快的，引入深度学习后，很多模块都被翻新了。nerf兴起后，nerf-slam也来了...2023-11-07
  • Roy
    精读了一下1-3还有第五章。2023-08-12
  • 张老师
    入门slam必看之作2022-04-22
  • 东东
    对slam入门来说比较友好了2022-09-22
  • 敬问天
    很有趣的入门书，学着很爽2022-01-27
  • 一袋米扛几楼
    对初学者来说难度还是有点大，基于特征点法的视觉里程计这块可以说的详细些。2022-03-26
  • Ⅎ
    挺好的视觉 SLAM 入门书，让我知道了树的主干部分。13章特别有用，可以前面章节的各种小的解决方案串起来，看到一个完整的视觉 SLAM 的应该是什么样子。2020-01-20
  • λ
    搬一下第一版的书评，本书定位就是技术入门书，解决的是SLAM知识太广新手无从下手的问题。从选材和讲解从这个定位上讲这个书都是足够优秀的，谈何害人？豆瓣知乎上都不乏让一个新手读诸如CLRS，PRML的大神，不考虑认知过程，这是毒瘤吧。2020-03-27

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