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经济管理
机器人建模与控制
书名
机器人建模与控制
作者
马克W.斯庞
赛斯·哈钦森
M.维德雅萨加
格式
PDF
ISBN书号
9787111542759
出版年
2016-7-1
出版社
机械工业出版社
页数
265
定价
79
装帧
平装
标签
机器人
人工智能
机械
工程
控制
建模
运动学
机械臂
豆瓣评论
kaspar
重新梳理下机器人相关知识!重在实践
2023-10-23
鸽子飞呀飞
内容还是不错的,建模部分和控制部分讲的挺全面,问题是公式的印刷错误太多了,不是上下标不分就是等于号变成减号这种。。。内容讲的有点晦涩,好多地方看过了跟没看过一样,特别是与控制相关的一部分,不建议看这本书作为机器人控制的入门书,建议看《应用非线性控制》这本书。总的来说,这本书可以当作工具书查阅,但不太适合入门。
2020-08-06
山海乔
真的非常棒,对于机器人建模及控制的内容涉及的非常到位,而且内容安排非常合理。看这本书有种当年看周志华的《机器学习》的感觉,但是本书更容易看懂。真的太棒了!这本书真的是我的救星啊!然而我竟然是这本书在豆瓣上的第一评。mark。
2018-11-06
逆袭的奶牛
内容不错,课上没听懂的地方课后跟着又推了几遍才能明白。但是中译本符号错误有很多,要对照原本看
2022-06-25
可爱小花猪
我不明白的地方写得都不清楚,坐标姿态转换太复杂了,我看字母都快瞎了。还有就是克氏符号那个狗玩意儿,能不能写详细点。矩阵都瞎jb就写出来了,跪了。
2019-03-11
Xion
课我选了,书我看了,公式看不懂,学又学不会
2022-01-06
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