四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制

作品简介

四向穿梭式自动化密集仓储系统是一种新型的仓储系统，具有存储空间利用率高、货架布局灵活、作业效率高等特点。本书系统地介绍了四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制，从逻辑层面、控制层面和信息管理层面对轨道定向、设备编配、任务分配、货位分配、路径规划和故障处理等内容进行了阐述，以帮助读者最大限度地挖掘仓储系统的潜力，提升仓储系统的作业能力。本书内容全面，结构合理，图文并茂，实例典型，系统性强，针对不同应用场景下货架系统的设计与控制给出了优化解决方案。本书可供物流企业、科研院所的相关技术人员和管理人员参考，也可供仓储物流相关专业的在校师生参考。

付晓锋，俞汉生，朱从民编著

作品目录

• 内容简介
• 前言
• 第1章 仓储系统简介
• 1.1 仓储物流的重要性
• 1.2 仓库内部的物流过程
• 1.3 常见库内仓储设施设备介绍
• 1.4 主要仓储作业模式介绍
• 第2章 四向穿梭式自动化密集仓储系统简介
• 2.1 四向穿梭式自动化密集仓储系统的主体结构
• 2.2 四向穿梭式自动化密集仓储系统的作业框架
• 2.3 四向穿梭式自动化密集仓储系统的应用前景
• 第3章 图的定向理论
• 3.1 网络活性与图的可定向性
• 3.2 可定向图的一种定向方法
• 第4章 货架设计
• 4.1 货架结构
• 4.2 货架结构的抽象化表示
• 4.3 货架布局设计
• 4.4 货架结构与交通规则设计
• 4.5 算例分析
• 4.6 本章小结
• 第5章 系统设备编配
• 5.1 系统出入库作业流程
• 5.2 Jackson排队网络模型
• 5.3 算例分析
• 5.4 本章小结
• 第6章 系统任务分配
• 6.1 系统管理架构
• 6.2 系统设备架构
• 6.3 托盘物资上下架任务分配
• 6.4 算例分析
• 6.5 本章小结
• 第7章 存储货位分配
• 7.1 出入库作业的信息管理
• 7.2 货格分配
• 7.3 算例分析
• 7.4 本章小结
• 第8章 四向穿梭车路径规划
• 8.1 离线路径规划
• 8.2 在线交通控制
• 8.3 算例分析
• 8.4 本章小结
• 第9章 故障模式下的系统管理
• 9.1 故障网络结构
• 9.2 故障模式下的作业框架
• 9.3 算例分析
• 9.4 本章小结
• 第10章 管理控制信息系统
• 10.1 设备监控信息子系统
• 10.2 物资管理信息子系统
• 10.3 本章小结
• 第11章 典型应用案例
• 11.1 四向穿梭式自动化密集仓储系统应用一
• 11.2 四向穿梭式自动化密集仓储系统应用二
• 11.3 四向穿梭式自动化密集仓储系统应用三
• 11.4 本章小结
• 附录
• 附录A 穿梭车货架库的作业管理
• 附录B 穿梭车货架库的货位分配
• 附录C 穿梭车货架库的管理控制信息系统
• 附录D 穿梭车货架库库内信息化设备的安装
• 参考文献