KUKA工业机器人与西门子S7-1200PLC技术及应用

作品简介

本书以工业自动化控制中常用的西门子S7-1200 PLC、V90伺服驱动器及KUKA工业机器人的综合应用为主，结合KUKA工业机器人实训平台，以设备的安装、编程、调试为主线，从基础到综合实战，详细讲解了工业机器人和PLC相关基础知识，并通过绘图、码垛、装配及喷涂等典型工作站应用讲解，让读者能够轻松掌握工业机器人及PLC系统集成相关的技能。

本书适合工业机器人和PLC相关专业在校学生使用，也可用于企业职工技能提升。

作品目录

• 前言
• 第1章 KUKA工业机器人实训平台概述
• 1.1 KUKA工业机器人实训平台组成
• 1.1.1 工业机器人概述
• 1.1.2 KUKA工业机器人实训平台工作站
• 1.2 KUKA工业机器人
• 1.2.1 KUKA工业机器人本体
• 1.2.2 KUKA工业机器人控制柜
• 1.2.3 手持式编程器
• 1.3 KUKA工业机器人实训平台控制系统
• 1.3.1 西门子S7-1200 PLC及其扩展模块
• 1.3.2 KTP700触摸屏
• 1.3.3 V90伺服驱动系统
• 1.3.4 其他辅助元器件
• 1.4 KUKA工业机器人实训平台的网络拓扑
• 第2章 KUKA工业机器人实训平台的硬件连接
• 2.1 实训平台核心元器件的硬件连接
• 2.1.1 KUKA工业机器人硬件连接
• 2.1.2 西门子S7-1200 PLC相关模块的硬件连接
• 2.1.3 伺服驱动器硬件连接
• 实训项目一 实训平台核心元器件硬件连接
• 2.2 实训平台外围器件硬件连接
• 2.2.1 传感器硬件连接
• 2.2.2 中间继电器硬件连接
• 2.2.3 直流电动机硬件连接
• 2.2.4 气动元件硬件连接
• 2.2.5 供电及安全电路硬件连接
• 实训项目二 实训平台外围器件硬件安装和调试
• 2.3 实训平台安全上电前检查
• 2.3.1 安全上电基本原则
• 2.3.2 安全上电注意事项
• 实训项目三 实训平台安全上电
• 第3章 西门子S7-1200 PLC控制基础
• 3.1 TIA V15.1的安装
• 3.2 西门子S7-1200 PLC硬件组态
• 3.2.1 西门子S7-1200 PLC模块概述
• 3.2.2 TIA博途软件
• 3.2.3 设备组态
• 实训项目四 实训平台控制模块识读及组态
• 3.3 LAD编程基础
• 实训项目五 编写三色指示灯PLC控制程序
• 3.4 HMI触摸屏画面组态
• 3.4.1 HMI变量
• 3.4.2 HMI画面创建与组态
• 实训项目六 三色指示灯控制的画面组态编程
• 3.5 传送带输送单元的自动控制
• 3.5.1 相关编程指令
• 3.5.2 测试相关输入输出信号
• 实训项目七 编写传送带输送单元控制程序
• 3.6 V90伺服驱动器组态和应用
• 3.6.1 伺服控制原理及硬件接线
• 3.6.2 使用V-ASSIST调试
• 3.6.3 使用TIA Portal调试
• 实训项目八 组态V90伺服驱动器实现给定位置角度的准确定位
• 第4章 KUKA工业机器人硬件配置
• 4.1 KUKA工业机器人的安全配置
• 4.1.1 工业机器人安全使用规范
• 4.1.2 安全相关装置
• 4.2 KUKA工业机器人初次上电设置和硬件配置方法
• 4.2.1 工业机器人初次上电设置
• 4.2.2 KUKA工业机器人硬件配置方法
• 实训项目九 根据现场情况对KUKA工业机器人进行硬件配置
• 4.3 PLC与工业机器人的以太网通信设置
• 4.3.1 S7-1214C信号变量
• 4.3.2 SM1223模块信号变量
• 4.3.3 PROFINET模块信号变量
• 4.3.4 利用博途创建变量
• 实训项目十 配置PLC与KUKA工业机器人的以太网通信
• 4.4 KUKA工业机器人外部自动启动配置
• 4.4.1 配置CELL.SRC
• 4.4.2 配置外部自动运行输入端
• 4.4.3 配置外部自动运行的输出端
• 4.4.4 外部自动运行信号启动步骤
• 实训项目十一 配置外部自动启动参数并编写PLC控制程序
• 第5章 KUKA工业机器人基本操作和编程
• 5.1 KUKA工业机器人的手动操作
• 5.1.1 工业机器人基本操作
• 5.1.2 示教器常用界面及操作
• 实训项目十二 工业机器人正常关机
• 5.2 KUKA工业机器人的坐标系设置
• 5.2.1 工业机器人的坐标系
• 5.2.2 工业机器人的移动
• 实训项目十三 设置绘图工作站工具坐标系和基坐标系
• 5.3 KUKA工业机器人程序的创建
• 实训项目十四 创建工业机器人程序
• 5.4 KUKA工业机器人备份与还原
• 5.4.1 备份工业机器人数据
• 5.4.2 还原工业机器人数据
• 实训项目十五 用U盘备份现场工业机器人程序和工业机器人系统数据并还原
• 第6章 KUKA工业机器人绘图工作站
• 6.1 单一图形轨迹绘图编程
• 6.1.1 动作指令
• 6.1.2 程序执行
• 实训项目十六 完成矩形和圆形的绘图编程与调试
• 6.2 重复图形轨迹绘图编程
• 实训项目十七 重复图形绘图编程
• 6.3 多样图形轨迹绘图编程
• 6.3.1 子程序调用
• 6.3.2 多样图形轨迹绘图程序
• 实训项目十八 多样图形轨迹绘图编程
• 第7章 KUKA工业机器人码垛工作站
• 7.1 单输送任务码垛编程与调试
• 7.1.1 变量的声明
• 7.1.2 工业机器人流程控制指令
• 7.1.3 码垛工作站组成
• 7.1.4 I/O信号配置表
• 实训项目十九 完成单输送任务码垛编程与调试
• 7.2 双输送任务码垛编程与调试
• 7.2.1 硬件组成
• 7.2.2 I/O信号配置表
• 实训项目二十 完成双输送任务码垛编程与调试
• 第8章 KUKA工业机器人装配工作站
• 8.1 单工件装配任务编程
• 8.1.1 装配工作站概述
• 8.1.2 中断编程
• 8.1.3 I/O信号配置表
• 实训项目二十一 完成单工件装配任务的编程
• 8.2 多工件装配任务编程
• 实训项目二十二 完成多工件装配任务的编程
• 第9章 KUKA工业机器人喷涂工作站
• 9.1 单面喷涂编程
• 9.1.1 喷涂工作站组成
• 9.1.2 控制要求
• 9.1.3 I/O信号配置表
• 实训项目二十三 完成单面喷涂的编程
• 9.2 多面喷涂编程
• 9.2.1 控制要求
• 9.2.2 I/O信号配置表
• 实训项目二十四 完成多面喷涂的编程
• 参考文献