作品简介

过程控制是由控制理论、计算机技术和仪器仪表、工艺知识等知识相结合而构成的一门应用科学,其任务是在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上,根据工艺要求,应用控制理论、现代控制技术,分析、设计、整定过程控制系统。通过本书的学习,使读者能够掌握过程控制系统的基本概念、基本组成环节和基本控制规律,了解过程控制系统的基本工作原理及典型过程控制系统的工程设计方法,为从事生产过程自动控制工作打下初步基础。本书重点讨论了被控过程数学模型建立方法、简单控制系统设计与参数整定,以及复杂控制系统(如串级、前馈、比值、均匀、分程、选择、大延迟补偿、解耦等控制系统)的工作原理与设计方法;简要介绍了智能模糊控制技术的相关知识及DCS与现场总线控制系统;最后结合企业工程项目介绍了典型过程控制系统的工业应用设计实例。全书共10章,每章内容都将控制理论与过程控制实际相结合,并进行各系统的仿真实验验证,以加深对本书内容的理解。本书可作为自动化专业及石化、电力、轻工、环境工程等专业的教材或参考书,也可供设计院所和企业过程控制工程技术人员参考。

刘艳梅,女,1974年生,副教授,博士,沈阳航空航天大学自动化学院教师。研究方向为机器人,微机电系统检测及控制,过程控制、智能控制理论及应用,以及电网建设输变电工程技术装备的自动化改造。相关研究工作得到了国家自然科学基金青年基金、航空基金和省教育厅项目的支持。以第一作者发表期刊和国际学术会议论文40篇左右,SCI/EI/ISTP检索30余篇;编者多年主讲《过程控制》、《计算机控制技术》、《可编程控制器》、《控制工程基础》、《现代控制理论》、《智能控制导论》(双语)等课程。

作品目录

  • 前言
  • 第1章 绪论
  • 1.1 过程控制系统的基本概念
  • 1.2 过程控制系统的组成及分类
  • 1.3 过程控制系统的分类
  • 1.4 过程控制的特点
  • 1.5 过程控制系统性能指标
  • 1.6 过程控制系统的典型应用
  • 1.7 过程控制的发展过程
  • 1.8 过程控制发展的趋势
  • 思考题
  • 第2章 被控过程数学模型的建立
  • 2.1 建立被控过程数学模型的意义
  • 2.2 被控过程的数学模型的表达形式
  • 2.3 描述过程特性的参数
  • 2.4 建立被控过程数学模型的基本方法
  • 2.5 液位对象的机理法建模
  • 2.6 测试法建模
  • 2.7 测定动态特性的频域方法
  • 2.8 测定动态特性的统计相关法
  • 2.9 动态特性测试法建模举例
  • 思考题
  • 第3章 简单过程控制系统
  • 3.1 简单过程控制系统基本概念
  • 3.2 过程控制系统设计步骤
  • 3.3 被制变量选择
  • 3.4 控制变量的选择
  • 3.5 执行器的选择
  • 3.6 测量变送环节
  • 3.7 控制器的选择
  • 3.8 PID控制
  • 3.9 控制器的参数整定
  • 3.10 简单控制系统工程设计实例
  • 思考题
  • 第4章 串级控制系统
  • 4.1 复杂控制系统基本概念
  • 4.2 串级控制思想的提出
  • 4.3 串级控制的基本概念
  • 4.4 串级控制系统的特点
  • 4.5 串级控制系统工作过程
  • 4.6 串级控制系统的设计
  • 4.7 串级控制系统的参数整定
  • 4.8 串级控制系统在工业中的应用
  • 4.9 串级控制系统的设计举例
  • 思考题
  • 第5章 前馈控制系统
  • 5.1 前馈控制系统的基本概念
  • 5.2 前馈控制原理
  • 5.3 前馈控制与反馈控制的比较
  • 5.4 前馈控制系统的结构
  • 5.5 前馈控制系统的选用
  • 5.6 前馈控制系统的工程整定
  • 5.7 前馈控制系统的工业应用实例
  • 思考题
  • 第6章 大滞后补偿控制系统
  • 6.1 大滞后补偿过程基本概念
  • 6.2 纯滞后对象的控制问题
  • 6.3 大滞后补偿过程常规补偿控制
  • 6.4 Smith预估控制
  • 6.5 Smith预估控制注意事项
  • 思考题
  • 第7章 其他复杂过程控制系统
  • 7.1 比值控制系统
  • 7.2 均匀控制系统
  • 7.3 选择性控制系统
  • 7.4 分程控制系统
  • 7.5 多变量解耦控制维
  • 思考题
  • 第8章 模糊控制
  • 8.1 模糊控制的基本概念
  • 8.2 模糊控制基础
  • 8.3 模糊控制器设计
  • 8.4 水箱液位模糊推理系统实现
  • 8.5 水箱液位模糊控制器设计
  • 8.6 水箱液位模糊控制编程实现
  • 8.7 模糊PID控制
  • 8.8 模糊PID控制的仿真实现
  • 思考题
  • 第9章 网络化过程控制系统
  • 9.1 集散控制系统
  • 9.2 现场总线控制系统
  • 9.3 现场总线控制系统FCS和集散控制系统DCS的比较
  • 思考题
  • 第10章 过程控制工业应用实例
  • 10.1 燃机的水冷系统介绍
  • 10.2 燃机的水冷系统结构
  • 10.3 系统建模
  • 10.4 系统解耦控制策略
  • 10.5 系统解耦控制仿真
  • 参考文献
  • 反侵权盗版声明
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