作品简介

本书包括对自动驾驶系统的基本认知、对先进驾驶辅助系统(ADAS)的基本认知、对自动驾驶软件架构的基本认知、对高精度地图测绘的基本认知、掌握自动驾驶系统的应用共5个能力模块,分为15个学习任务,以“做中学”为主线,以程序性知识为主体,配以必要的陈述性知识和策略性知识,重点强化“如何做”,将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中,让读者边学习、边实践,同时将“课程思政”融入课程的培养目标,在实训教学中渗透理论的讲解,使读者对所学到的知识融会贯通。本书可培养读者独立思考、将理论运用于实践的能力,使其成为从事新能源汽车相关工作的高素质技能型专门人才。

本书语言通俗易懂,可作为职业院校智能网联汽车技术、智能交通技术、汽车制造与试验技术等汽车相关专业的教材,也可供从事汽车专业工作的工程技术人员参考。

云新能科技(深圳)有限公司组编;张朝山,金昊炫,张春蓉编著。

作品目录

  • 丛书编审委员会
  • 前言
  • 能力模块一 对自动驾驶系统的基本认知
  • 任务一 了解自动驾驶等级
  • 任务二 了解自动驾驶系统的构成
  • 任务三 了解自动驾驶的数据集和开源工具
  • 能力模块二 对先进驾驶辅助系统(ADAS)的基本认知
  • 任务一 了解ADAS功能
  • 任务二 完成ADAS的标定
  • 任务三 了解ADAS评价方法
  • 能力模块三 对自动驾驶软件架构的基本认知
  • 任务一 了解自动驾驶软件分类
  • 任务二 完成Autoware自动驾驶系统的模拟仿真
  • 任务三 完成Apollo自动驾驶系统的模拟仿真
  • 能力模块四 对高精度地图测绘的基本认知
  • 任务一 了解高精度地图的特点与制作流程
  • 任务二 了解OpenDRIVE高精度地图的标准
  • 任务三 完成Apollo高精度地图的构建与导入
  • 能力模块五 掌握自动驾驶系统的应用
  • 任务一 安装并调试智能传感器系统
  • 任务二 完成虚拟仿真验证测试
  • 任务三 完成整车道路验证测试
  • 参考文献
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