作品简介

本书是新形态立体化教材,具有内容丰富、生动直观等特点。将数字化资源以二维码的形式融入纸质教材中,使得教材“动起来”,增强了教学互动性,提高了学习效果。

全书共8章,第1章介绍工业机器人概述;第2章介绍利用示教器完成工业机器人的基本操作;第3章介绍工业机器人的RAPID编程与调试;第4章介绍工业机器人的编程应用;第5章介绍机器人写字操作及仿真;第6章介绍机器人搬运操作及仿真;第7章介绍机器人码垛操作及仿真;第8章介绍机器人焊接操作及仿真。

本书适合高等职业院校和职业本科院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等专业教师、学生以及相关行业工程人员使用,也可供其他专业的教师和研究人员参考。

作品目录

  • Preface 前言
  • 第1章 工业机器人概述
  • 1.1 工业机器人发展概况
  • 1.2 工业机器人结构与类型
  • 1.3 创建RobotStudio工作站
  • 1.4 创建InteRobot工作站
  • 知识、技能归纳
  • 工程素质培养
  • 第2章 工业机器人基本操作
  • 2.1 认识示教器
  • 2.2 机器人系统基本操作
  • 2.3 工业机器人的手动操纵方式
  • 2.4 坐标设定
  • 2.5 华数HSR-6工业机器人操作
  • 知识、技能归纳
  • 工程素质培养
  • 第3章 工业机器人编程与调试
  • 3.1 程序模块与RAPID程序
  • 3.2 数据类型与运算符
  • 3.3 程序流程控制
  • 3.4 机器人基本运动控制
  • 3.5 I/O信号设置
  • 3.6 常用函数
  • 3.7 程序的编辑与调试
  • 知识、技能归纳
  • 工程素质培养
  • 第4章 工业机器人编程应用
  • 4.1 编程应用步骤
  • 4.2 搭建工作站
  • 4.3 六轴原点校正
  • 4.4 设置3个重要的程序数据
  • 4.5 设置I/O板与I/O信号
  • 4.6 编写程序
  • 4.7 调试程序
  • 4.8 投入仿真运行
  • 知识、技能归纳
  • 工程素质培养
  • 第5章 机器人写字操作及仿真
  • 5.1 写字案例描述
  • 5.2 知识准备
  • 5.3 任务实施
  • 5.4 华数机器人写字操作
  • 知识、技能归纳
  • 工程素质培养
  • 第6章 机器人搬运操作及仿真
  • 6.1 搬运案例描述
  • 6.2 知识准备
  • 6.3 任务实施
  • 6.4 相关知识
  • 6.5 华数机器人搬运操作
  • 知识、技能归纳
  • 工程素质培养
  • 第7章 机器人码垛操作及仿真
  • 7.1 码垛案例描述
  • 7.2 知识准备
  • 7.3 任务实施
  • 7.4 相关知识
  • 7.5 华数机器人码垛操作
  • 知识、技能归纳
  • 工程素质培养
  • 第8章 机器人焊接操作及仿真
  • 8.1 弧焊案例描述
  • 8.2 知识准备
  • 8.3 任务实施
  • 知识、技能归纳
  • 工程素质培养
  • 附录 RAPID程序指令与功能简述
  • 参考文献
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