作品简介
本书为2015年国家自然科学基金重点项目（61533009）“结构不确定非线性系统的功能自愈合理论及其高超声速飞行器控制研究”的最新研究成果，主要介绍了双旋翼直升机、四旋翼直升机、高超声速飞行器的故障诊断方法及自愈合控制方法。第1章作为绪论简单介绍了自愈合控制技术的发展概况，第2、3章研究了基于观测器设计的双旋翼直升机故障诊断方法及多故障下的自愈合控制方法，第4～9章针对四旋翼直升机介绍了基于前馈补偿、鲁棒反步滑模、故障观测器、组合多模型等自愈合控制方法，第10章讨论了高超声速飞行器的多故障鲁棒自适应控制方法。
本书可供高等院校从事飞行控制、故障诊断与容错控制等相关领域理论研究的教师与研究生阅读；亦可供各研究所与国防企业从事控制相关类工程实践的各专业技术人员，以及对自愈合控制感兴趣的读者参考。
陈复扬，江苏扬州人，工学博士，教授，博士生导师。现为南京航空航天大学自动化学院党委委员、自动控制系教工党支部书记，长期从事自适应控制、故障诊断与容错控制、自修复控制、自愈合控制、飞行控制、物联网与控制技术、量子信息与控制理论、高铁信息控制系统的故障诊断、道路交通管理控制等方面的科学研究。现为中国兵工学会自动控制专业委员会委员、江苏省暨南京市航空航天学会自动控制专业委员会委员。
近年来主持国家自然科学基金面上项目2项、航空科学基金1项；获中国航空学会科学技术奖1项、出版专著3部、以第1作者发表学术论文60余篇（SCI收录30篇）、申请发明专利20项。长期从事《自动控制原理》《自适应控制》《自适应控制与歌唱艺术》课程教学，主持校级教改项目6项、获江苏省教学成果二等奖1项、主编出版教材6部、发表教改论文10篇。