作品简介

本书系统全面地介绍了智能网联汽车关键技术,包括智能网联汽车环境感知技术、决策与控制技术、专用通信与网络技术、高精度地图和定位技术、智能网联汽车信息和功能安全技术等内容。本书采用重点内容导学和应用场景情景导入的方式,引导读者深入了解智能网联汽车技术。同时,书中融合现代信息技术将智能网联汽车关键技术视频、实验项目指导书和相关技术拓展延伸内容通过二维码呈现,内容新颖、通俗易懂、案例丰富、实用性强。

本书可作为高等院校、职业院校汽车类相关专业的教材,还可以为广大汽车行业工程技术人员提供参考。

马海英,中共党员,副教授,东风雪铁龙、东风标致销售和保修鉴定员培训讲师,东风风神培训讲师,河南车时空企业孵化器创业导师。从事高等教育工作16年,主讲课程有汽车市场营销、汽车构造、二手车鉴定与评估等课程。其中汽车市场营销课程被认定为”省级线下一流课程“。先后发表期刊论文18篇,其中核心期刊论文10篇,主编或参编教材10本,主持或参与省厅级课题十余项,荣获河南省科技进步二等奖1项,发明专利2项,实用新型专利2项,先后被评为院级“优秀教师”“优秀共产党员”“师德先进个人“”校企优秀培训讲师“”郑州市民办教育优秀教师“”河南省优秀教师”等荣誉称号。

作品目录

  • 前言
  • “天工讲堂”二维码目录
  • 第1章 智能网联汽车概述
  • 1.1 智能网联汽车的相关概念及系统构成
  • 1.2 智能网联汽车的分类
  • 1.3 智能网联汽车的发展现状
  • 1.4 智能网联汽车技术
  • 思考题
  • 第2章 智能网联汽车的环境感知技术
  • 2.1 环境感知技术概述
  • 2.2 视觉传感器
  • 2.3 超声波传感器
  • 2.4 毫米波雷达
  • 2.5 激光雷达
  • 2.6 目标识别
  • 思考题
  • 第3章 智能网联汽车决策与控制技术
  • 3.1 智能网联汽车决策技术
  • 3.2 智能网联汽车运动控制技术
  • 思考题
  • 第4章 智能网联汽车专用通信与网络技术
  • 4.1 车载网络技术
  • 4.2 V2X技术
  • 4.3 移动网络通信技术
  • 4.4 物联网无线通信技术
  • 思考题
  • 第5章 高精度地图和定位技术
  • 5.1 高精度地图
  • 5.2 定位技术
  • 思考题
  • 第6章 智能网联汽车安全技术
  • 6.1 智能网联汽车信息安全技术概述
  • 6.2 智能网联汽车信息安全技术要求
  • 6.3 智能网联汽车功能安全技术
  • 思考题
  • 参考文献
  • 读者服务
  • 智能网联汽车技术实验指导+项目工单
  • 项目一 视觉传感器认知与应用
  • 项目二 毫米波雷达认知与应用实验
  • 项目三 激光雷达认知与应用实验
  • 项目四 多传感器融合标定实验
  • 项目五 多传感器融合感知目标识别实验
  • 项目六 C-V2X技术在智能网联汽车中的应用
  • 项目七 高精度地图采集与生产认知
  • 项目八 GPS定位技术与应用
  • 项目九 车载网络安全测试
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