作品简介
本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。全书共分9章，深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构，以及当今世界范围内典型的智能机器人；讲述了机器人运动过程的数学表示方法、机器人的传感器种类、机器人的通信方式和操作系统；对移动机器人的定位与建图技术进行了比较详细的讨论；在机器人的路径规划方面，给出了几种常见的分析方法，对目前应用日益增多的机器人导航方法也作了较为详尽的介绍；同时，全面阐述了机器人视觉技术与机器人语音技术的常用算法及实际应用；最后两章内容包含智能机器人的设计案例，以及基于应用平台的实践开发。本书提供了丰富的教学资源，并配套编程实验，以提升学生的实际应用能力。
陈良，浙江大学和柏林工业大学博士，现为苏州大学自动化系主任，苏州大学智能装备系统控制研究所所长、机电工程学院院长助理。苏州工业园区科技领军人才、江苏省双创博士、江苏省智慧交通大数据服务工程技术研究中心主任、中文核心期刊《现代制造工程》编委。主要研究方向基于深度学习的人工智能与智能控制系统，智能制造过程建模、优化与控制等。