作品简介
本书主要介绍机械工程、电气工程等工程系统分析与控制的基础理论，主要内容包括工程系统（简称系统）的数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域分析，以及工程系统控制设计等。本书的特点是以“工程控制系统—建模—分析—设计”为主线，重点突出工程系统控制性能的分析及设计，不强调严格的数学推演，在继续保持第1版内容的系统性和完整性的基础上，侧重基本概念、思想方法的理解和应用，适应传授理论知识和培养创新能力并重的需要。
本书是高等学校仪器仪表、机械工程等机电大类专业本科学生的教材，也可供相关专业师生和从事自动化方面的工程技术人员参考。
谭跃刚，工学博士，现为武汉理工大学机电工程学院教授、博士生导师。研究方向为机器人及其控制、控制理论与应用、机械装备动态监测技术与应用。