作品简介

本书内容包括工程流体力学、液压与气压传动、比例伺服控制,包含常用电—机械转换器(电磁铁、比例电磁铁、线性力马达、力矩马达等)、控制器、传感器、低压电器。本书将液压、气动融合讲述,将泵、马达融合讲述,将比例控制阀、伺服阀融合讲述,针对流体动力源讲述附件,将系统回路、动作顺序表、电气任务书与电气控制融合讲述,针对流体传动图形符号(GB/T786.1—2021)解读其基本要素和应用规则;并精选液压气动电调制连续控制阀(比例控制阀、伺服阀)的位置、速度和力控制实际工程案例,涵盖以点对点和现场总线为连接通信方式、以PLC和工控机为控制器的定值控制与随动控制,包括系统回路、控制原理、控制电路及增量式PID算法等控制程序。

本书为新形态教材,采用双色印刷,将课程思政与课程知识有机融合,以二维码的形式嵌入习题详解及课程思政,以及图片(包括实物照片、教学图片等)和视频(包括课程知识、阀的操纵、图形符号绘制、实验与项目式教学视频等)。

本书适于作自动化类、机械类专业“流体传动与控制”“液压与气压传动”课程的教材,也可供有关科技人员参考。

作品目录

  • 前言
  • 第1章 绪论
  • 1.1 流体传动基本原理与基本特征
  • 1.2 流体传动系统的组成及能量转换
  • 1.3 流体传动的特点及液压与气动的差异
  • 1.4 图形符号及GB/T 786
  • 1.5 历史的行程
  • 习题
  • 第2章 工程流体力学
  • 2.1 流体的主要物理性质
  • 2.2 流体静力学
  • 2.3 流体动力学
  • 2.4 流体在管路中的流态与压力损失
  • 2.5 孔口出流
  • 习题
  • 第3章 动力元件与执行元件
  • 3.1 泵和马达
  • 3.2 缸
  • 习题
  • 第4章 控制元件
  • 4.1 换向阀
  • 4.2 单向阀
  • 4.3 压力控制阀
  • 4.4 流量控制阀
  • 4.5 电调制连续控制阀
  • 习题
  • 第5章 附件及流体动力源
  • 5.1 电气装置、测量仪及指示器
  • 5.2 密封与连接
  • 5.3 流体处理装置
  • 5.4 液压泵站工作原理及其电气任务书
  • 5.5 气源装置
  • 习题
  • 第6章 基本回路与系统
  • 6.1 压力控制回路
  • 6.2 调速回路
  • 6.3 速度变换回路
  • 6.4 多执行元件顺序动作回路
  • 6.5 <气动>真空吸着回路
  • 6.6 基于工控机的电液伺服控制系统
  • 6.7 基于工控机的气动比例控制系统
  • 6.8 基于PLC和现场总线的可逆冷轧机电液伺服控制系统
  • 6.9 基于伺服系统的型材追剪随动控制
  • 习题
  • 附录 与本书内容相关的标准目录
  • 参考文献
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