作品简介

本书以“新工科”教育理念为指导,以产教融合为突破口,结合最新技术,面向产业需求组织内容,从科研、教学和工程实际应用出发,理论联系实际,全面、系统地介绍了基于STM32F103系列微控制器的嵌入式系统设计与应用实例。

本书是作者在教学与科研实践经验的基础上,结合多年来STM32嵌入式系统的发展编写而成的。全书共11章,主要内容包括:绪论、STM32微控制器与最小系统设计、嵌入式开发环境的搭建、STM32通用输入/输出接口(GPIO)、STM32中断系统、STM32定时器系统、STM32通用同步/异步收发器(USART)、STM32 SPI控制器、STM32 I2C控制器、STM32模数转换器(ADC)、STM32 DMA控制器。

本书可作为高等院校自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本、专科学生及研究生教材,也可供从事STM32微控制器开发的工程技术人员参考。

李正军、李潇然编著。

作品目录

  • 前言
  • 第1章 绪论
  • 1.1 嵌入式系统
  • 1.2 嵌入式系统的组成
  • 1.3 嵌入式系统的软件
  • 1.4 嵌入式系统的分类
  • 1.5 嵌入式系统的应用领域
  • 1.6 嵌入式系统的体系
  • 1.7 嵌入式处理器分类
  • 1.8 ARM嵌入式微处理器
  • 1.9 ARM Cortex-M3处理器的调试
  • 1.10 嵌入式系统的设计方法
  • 1.11 嵌入式系统的发展
  • 习题
  • 第2章 STM32微控制器与最小系统设计
  • 2.1 STM32微控制器概述
  • 2.2 STM32F1系列微控制器系统架构和STM32F103ZET6内部架构
  • 2.3 STM32F103ZET6的存储器映像
  • 2.4 STM32F103ZET6的时钟结构
  • 2.5 STM32F103VET6的引脚
  • 2.6 STM32F103VET6最小系统设计
  • 2.7 学习STM32微控制器的方法
  • 习题
  • 第3章 嵌入式开发环境的搭建
  • 3.1 Keil MDK5安装配置
  • 3.2 Keil MDK下新工程的创建
  • 3.3 J-Link驱动安装
  • 3.4 Keil MDK5调试方法
  • 3.5 Cortex-M3微控制器软件接口标准(CMSIS)
  • 3.6 STM32F103开发板的选择
  • 3.7 STM32仿真器的选择
  • 习题
  • 第4章 STM32通用输入/输出接口(GPIO)
  • 4.1 通用输入/输出接口概述
  • 4.2 GPIO的功能
  • 4.3 GPIO常用库函数
  • 4.4 GPIO使用流程
  • 4.5 GPIO按键输入应用实例
  • 4.6 GPIO LED输出应用实例
  • 习题
  • 第5章 STM32中断系统
  • 5.1 中断的基本概念
  • 5.2 STM32F103 中断系统
  • 5.3 STM32F103外部中断/事件控制器(EXTI)
  • 5.4 STM32F10x的中断系统库函数
  • 5.5 外部中断设计流程
  • 5.6 外部中断设计实例
  • 习题
  • 第6章 STM32定时器系统
  • 6.1 STM32F103定时器概述
  • 6.2 基本定时器
  • 6.3 通用定时器
  • 6.4 高级定时器
  • 6.5 定时器库函数
  • 6.6 定时器应用实例
  • 6.7 系统滴答定时器(SysTick)
  • 习题
  • 第7章 STM32通用同步/异步收发器(USART)
  • 7.1 串行通信基础
  • 7.2 USART工作原理
  • 7.3 USART库函数
  • 7.4 USART串行通信应用实例
  • 习题
  • 第8章 STM32 SPI控制器
  • 8.1 STM32的SPI通信原理
  • 8.2 STM32F103的SPI工作原理
  • 8.3 SPI库函数
  • 8.4 SPI串行总线应用实例
  • 习题
  • 第9章 STM32 I(^{2})C控制器
  • 9.1 I(^{2})C通信原理
  • 9.2 STM32F103的I(^{2})C接口
  • 9.3 STM32F103的I(^{2})C库函数
  • 9.4 I(^{2})C控制器应用实例
  • 习题
  • 第10章 STM32模数转换器
  • 10.1 模拟量输入通道
  • 10.2 模拟量输入信号类型与量程自动转换
  • 10.3 STM32F103ZET6集成的ADC模块
  • 10.4 ADC库函数
  • 10.5 模数转换器(ADC)应用实例
  • 习题
  • 第11章 STM32 DMA控制器
  • 11.1 STM32 DMA的基本概念
  • 11.2 DMA的结构和主要特征
  • 11.3 DMA的功能描述
  • 11.4 DMA库函数
  • 11.5 DMA应用实例
  • 习题
  • 附录 常用专有名词中英文对照
  • 参考文献
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