作品简介
本书以智能网联汽车建模与仿真为背景，层层递进引入仿真基础知识、环境感知及识别、功能系统控制等。具体来说，本书介绍了智能网联汽车仿真系统构成、仿真测试体系、场景构建方法以及仿真基础知识和软件。在此基础上，本书沿着智能网联汽车仿真技术路线，重点阐述了环境感知传感器、目标识别技术、运动控制技术、部分功能系统等内容。在最后，本书还给出了自动驾驶测试及仿真示例，帮助读者进行实践以加深对该课程的理解。
本书可作为应用型本科院校汽车类专业教材，也适合对智能网联汽车建模仿真技术感兴趣的读者阅读学习，无论是开发者、设计者、科研工作者还是刚入门的人员。
李彪，中共党员，现任河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司副总经理，1999年7月参加工作，先后在解放军第6905工厂从事、中国汽车工程研究院股份有限公司从事电子产品结构设计、汽车电磁兼容实验室建设、汽车电磁兼容实验室技术管理、汽车电磁兼容仿真分析与试验研究等工作。曾任全国无线电干扰标准委员会D分会委员，先后参与电动汽车充电、人体防护等多个标准工作组，参与完成国家标准制修订工作7项，完成团体标准2项，发表多项论文和专利。