作品简介

本书内容包括环境感知与智能传感器基本认知、视觉传感器技术与应用、毫米波雷达技术与应用、激光雷达技术与应用、超声波传感器技术与应用、GPS定位技术与应用、惯性测量单元(IMU)技术与应用,以及智能驾驶多传感器融合技术及应用8个能力模块,共19个任务。本书以“做中学”为主导,以程序性知识为主体,配以必要的陈述性知识和策略性知识,重点强化“如何做”,将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中,边学习、边实践,同时将“课程思政”融入课程的培养目标,在实训教学中渗透理论的讲解,使所学到的知识能够融会贯通,让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力,成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。

本书内容通俗易懂,可作为职业院校新能源汽车专业、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材,也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。

行云新能科技(深圳)有限公司组编;李勇,于晓英,谢达城编著。

作品目录

  • 智能网联汽车专业“岗课赛证”融通活页式创新教材丛书编审委员会
  • 前言
  • 能力模块一 对环境感知与智能传感器的基本认知
  • 任务一 认知智能驾驶环境感知系统
  • 任务二 认知智能驾驶感知传感器
  • 能力模块二 掌握视觉传感器技术与应用
  • 任务一 认知视觉传感器
  • 任务二 实现单目摄像头的应用
  • 任务三 实现双目摄像头的应用
  • 能力模块三 掌握毫米波雷达技术与应用
  • 任务一 认知毫米波雷达
  • 任务二 实现毫米波雷达的应用
  • 能力模块四 掌握激光雷达技术与应用
  • 任务一 认知激光雷达
  • 任务二 实现单线激光雷达的应用
  • 任务三 实现多线激光雷达的应用
  • 能力模块五 掌握超声波传感器技术与应用
  • 任务一 认知超声波传感器
  • 任务二 实现超声波传感器的应用
  • 能力模块六 掌握GPS定位技术与应用
  • 任务一 认知GPS定位技术
  • 任务二 实现GPS定位技术的应用
  • 能力模块七 掌握惯性测量单元(IMU)技术与应用
  • 任务一 认知IMU定位技术
  • 任务二 实现IMU定位技术的应用
  • 能力模块八 掌握智能驾驶多传感器融合技术及应用
  • 任务一 认知多传感器融合
  • 任务二 实现视觉与激光雷达融合的应用
  • 任务三 实现激光雷达与IMU融合的应用
  • 参考文献
展开全部