作品简介

本书分为“掌握车身硬件的搭建方法”“掌握操作系统的安装与使用方法”“掌握自动驾驶系统的安装与使用方法”“掌握线控底盘的调试方法”“掌握激光雷达地图构建与导航的方法”“掌握视觉传感器的应用方法”6个能力模块,并下设21个任务。全书以“做中学”为主导,以程序性知识为主体,配以必要的陈述性知识和策略性知识,重点强化“如何做”,将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中,使学生边学习、边实践,同时将“课程思政”融入课程的培养目标,在实训教学中渗透理论的讲解,使所学到的知识能够融会贯通,让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力,成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。

本书内容通俗易懂,可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材,也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。

行云新能科技(深圳)有限公司组编;陈纪钦,谢焕,蒋诚编著。

作品目录

  • 丛书编审委员会
  • 前言
  • 能力模块一 掌握车身硬件的搭建方法
  • 任务一 认知车身组件
  • 任务二 完成车身结构的拼装
  • 任务三 完成车身电路的连接
  • 任务四 完成基础线控底盘串口调试
  • 能力模块二 掌握操作系统的安装与使用方法
  • 任务一 认知Ubuntu系统
  • 任务二 安装Ubuntu系统
  • 任务三 掌握Ubuntu系统的基本操作
  • 能力模块三 掌握自动驾驶系统的安装与使用方法
  • 任务一 认知ROS
  • 任务二 安装ROS
  • 任务三 完成ROS文件系统构建
  • 任务四 完成ROS通信系统构建
  • 能力模块四 掌握线控底盘的调试方法
  • 任务一 实现自动驾驶系统的远程登录
  • 任务二 完成线控底盘通信功能包的调试
  • 任务三 完成线控底盘行驶速度的校准
  • 任务四 实现线控底盘运动远程控制
  • 能力模块五 掌握激光雷达地图构建与导航的方法
  • 任务一 认知激光雷达
  • 任务二 构建激光雷达地图
  • 任务三 实现激光雷达自主导航
  • 能力模块六 掌握视觉传感器的应用方法
  • 任务一 认知视觉传感器
  • 任务二 实现深度视觉跟随功能
  • 任务三 实现车道线识别与巡线功能
  • 参考文献
  • 读者服务
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