μC/OS-III内核实现与应用开发实战指南：基于STM32

作品简介

本书基于野火STM32全系列开发板介绍uC/OS-III内核实现与应用开发，全书分为两部分，第一部分先教你如何从0到1把uC/OS-III内核写出来，从底层的汇编开始讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现、如何支持多优先级、如何实现任务延时列表以及时间片等uC/OS的核心知识点；第二部分讲解uC/OS-III内核组件的应用以及使用uC/OS-III进行多任务编程。

本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域科技工作者的参考书，也适合相关专业的学生学习参考。

刘火良，杨森编著

作品目录

• 前言
• 引言
• 第一部分　从0到1教你写μC/OS内核
• 第1章　新建工程——软件仿真
• 第2章　裸机系统与多任务系统
• 第3章　任务的定义与任务切换
• 第4章　任务时间片运行
• 第5章　空闲任务与阻塞延时
• 第6章　时间戳
• 第7章　临界段
• 第8章　就绪列表
• 第9章　多优先级
• 第10章　时基列表
• 第11章　时间片
• 第12章　任务的挂起和恢复
• 第13章　任务的删除
• 第二部分　μC/OS-III内核应用开发
• 第14章　移植μC/OS-III到STM32
• 第15章　创建任务
• 第16章　μC/OS-III的启动流程
• 第17章　任务管理
• 第18章　消息队列
• 第19章　信号量
• 第20章　互斥量
• 第21章　事件
• 第22章　软件定时器
• 第23章　任务信号量
• 第24章　任务消息队列
• 第25章　内存管理
• 第26章　中断管理
• 第27章　CPU利用率及栈检测统计
• 附录