工业机器人编程高手教程

作品简介

《工业机器人编程高手教程》从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件（电气图、各个单元）为例，对常用和特殊功能（如宏命令、中断程序、结构化语言等）、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深入浅出的讲解，同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置，加深对编程命令的理解。通过本书的学习，读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人，掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而对安川工业机器人软、硬件有一个全面的认识。

付少雄编著。

作品目录

• 前言
• 第1章 安川机器人概述
• 1.1 本体
• 1.2 柜体
• 1.3 安川机器人的选型
• 1.4 知识扩展与提升
• 第2章 安川机器人控制柜
• 2.1 DX系列控制柜
• 2.2 DX100控制柜PCB详解
• 2.2.1 电源输入部件
• 2.2.2 基本轴控制板
• 2.2.3 CPU单元
• 2.2.4 CPS单元
• 2.2.5 制动板
• 2.2.6 I/O单元
• 2.2.7 机械安全部件
• 2.3 知识扩展与提升
• 第3章 安川机器人编程基础
• 3.1 安川机器人的INFORMⅢ语言
• 3.2 安川机器人编程的基本知识储备
• 3.2.1 I/O板的认识
• 3.2.2 I/O板连接外部设备的注意事项
• 3.3 知识扩展与提升
• 第4章 编程流程图
• 4.1 流程图
• 4.2 编程流程示意图
• 4.2.1 大框架
• 4.2.2 小框架
• 4.2.3 汇总
• 4.2.4 论证
• 4.2.5 编制编程流程图
• 4.3 知识扩展与提升
• 第5章 安川机器人编程进阶
• 5.1 程序结构
• 5.2 结构化语言
• 5.2.1 结构化语言的处理结构和操作
• 5.2.2 结构化语言嵌套
• 5.3 常用选项功能的应用
• 5.3.1 伺服浮动
• 5.3.2 检索功能
• 5.3.3 定型切割功能
• 5.3.4 中断程序
• 5.3.5 宏命令
• 5.4 安川机器人常用的小功能
• 5.4.1 可名称指定功能
• 5.4.2 节能功能
• 5.4.3 信号输出定时指定功能
• 5.4.4 程序行注释功能
• 5.5 安川机器人视觉功能
• 5.6 知识扩展与提升
• 第6章 程序的优化
• 6.1 安川程序优化概述
• 6.2 知识扩展与提升
• 附录
• 附录A 点检表
• 附录B DX100电路总图
• 附录C DX200电路总图