作品简介
如果你想DIY一款轮式自主移动机器人，又不知道如何实现，本书可能会帮到你。《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。以树莓派和STM32单片机为例，详细介绍轮式机器人的硬件结构，包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS定位实战案例（异地远程控制和地图路径规划等）、室内BreezySLAM建图案例、ROS开发案例等，以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理，都能在本书中找到答案。《轮式自主移动机器人编程实战》还提供开放的云平台路径规划，可在农田、工业园区巡检、物流送货等场景测试。《轮式自主移动机器人编程实战》可作为高等院校物联网、机器人、计算机、通信、电气及自动化等专业的教材，也可作为计算机、电子及智能车设计竞赛的自学或培训教材，还可供各类电子工程、自动化技术人员和计算机爱好者学习参考。
李德，一线人工智能算法实战专家。专注机器人、图像视觉、深度学习领域。拥有6份机器人相关的发明专利，多份软著，百度飞桨技术合作伙伴。有10多个中小型算法工程落地的经验。个人技术博客网站分享自动驾驶、智能机器人DIY、定位导航、计算机视觉、编程开发等专业知识，阅读量达150多万。曾指导本科生、硏究生在相关领域参加竞赛、课题答辩等百余次。脚盆自主移动定位机器人理念提出者。