作品简介

软体机器人技术是一个新兴的领域,它以新的方式接近机器人,使机器人能够在非结构化或不稳定的环境中工作,并执行需要精细度和延展性的任务。这一切都是关于软材料的工程——硅树脂、布、气球、软塑料——并以不同的方式将它们结合起来,为有趣的问题提出新颖、平易近人、令人惊讶的解决方案。本书向学生、发明家和创客介绍了软体机器人概念,并提供了易于理解的解释和动手DIY项目。这些项目使用了广泛的工具和技术——包括微控制器、3D打印、激光切割、模具制作、铸造和热封——来创建有趣的软机器人和设备。它在修补它最好的!代码示例可以在github.com/gianteye/makesoftrobots上找到。

马修·博格蒂(Matthew Borgatti),卡里·洛夫(Kari Love)编著

作品目录

  • 中文版推荐序
  • 译者序
  • 致谢
  • 序言
  • 前言 为什么要关注软体机器人
  • 第1章 软体机器人概述
  • 无处不在的软体机器人
  • 软体机器人有什么实用价值
  • 软体机器人在哪儿
  • 挑战
  • 第2章 太空探索中的软体机器人
  • 软体机器人技术在太空探索方面的优势
  • 生物启发式漫游者探测器机器人
  • 和宇航员一起工作
  • 宇航服
  • 可扩展栖息地
  • 挑战和挫折
  • 第3章 让水蛇玩具像变形虫一样移动
  • 项目1:喷射彩珠
  • 项目2:翻滚机构
  • 第4章 拉线机构——成熟而有潜力的绳索机构
  • 项目1:单指结构
  • 项目2:三脚架执行器
  • 第5章 强健且灵活的McKibben肌肉
  • 项目:McKibben肌肉
  • 第6章 3D打印最佳实践
  • 打印设置
  • 检查及整理
  • 第7章 鱼夹持器——一种真空驱动式堵塞夹持器
  • 项目:搭建一个鱼夹持器
  • 第8章 混合和注塑硅胶
  • 硅胶
  • 第9章 搭建属于自己的真空室
  • 项目:搭建真空室
  • 第10章 米其林小人——一个简易的气动弯曲执行器
  • 项目:制作“米其林小人”执行器
  • 第11章 手动气泵——软体机器人原型工具
  • 项目:制作手动气泵
  • 第12章 四照花传感器——软体液压传感器
  • 项目:制作四照花传感器
  • 第13章 红隼夹爪——软体气动夹持器
  • 项目:制作红隼夹爪
  • 第14章 软体机器人气动控制模块
  • 项目:搭建软体机器人气动控制模块
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