作品简介

“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写,既是指以PVC为主要材料来制作的机器人,也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。当前的“PVCBOT”系列机器人教程,将从零开始介绍如何制作PVC机器人,希望通过分享我们的一些心得体会,对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然,这里所分享的内容都是基于作者作为机器人业余爱好者的经历,所面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者,有很多内容可能因为知识所限,仅点到为止,只能起到抛砖引玉的作用,有什么不足的地方还请大家多提意见和建议。

梁玮,伍杰,李衡延,李震编著

作品目录

  • 特别感谢
  • 前言
  • 1 概述篇
  • 1.1 什么是PVCBOT
  • 1.2 PVCBOT的特点
  • 1.3 PVCBOT诞生史话
  • 2 材料篇
  • 2.1 PVC线槽的介绍
  • 2.2 PVC线槽的结构
  • 2.3 PVC线槽的应用
  • 3 工具篇
  • 3.1 度量标记
  • 3.2 机械加工
  • 3.3 材料粘贴
  • 3.4 接合装配
  • 3.5 电路焊接
  • 3.6 仪表设备
  • 3.7 工具DIY:自制简易直流实验电源
  • 4 技巧篇
  • 4.1 度量标记
  • 4.2 机械加工
  • 4.3 材料粘贴
  • 4.4 接合装配
  • 4.5 电路焊接
  • 4.6 电子测量
  • 5 入门篇
  • 5.1 什么是BEAM机器人
  • 5.2 振动机器昆虫
  • 5.3 项目:机械蜻蜓——振动机器昆虫
  • 5.4 项目:机械黄蜂——振动机器昆虫
  • 5.5 项目:机械甲虫——振动机器昆虫
  • 5.6 项目:机械螳螂——振动机器昆虫
  • 5.7 项目总结
  • 6 提高篇
  • 6.1 小型振动机器人
  • 6.2 项目:暴走的臭虫——小型振动机器人
  • 7 进阶篇
  • 7.1 电子元器件的应用
  • 7.2 项目:两眼发光的臭虫——扩展版振动机器人
  • 8 涂装篇
  • 8.1 使用油性笔进行涂装
  • 8.2 使用油漆笔进行涂装
  • 9 背景故事
  • 9.1 世界的构成
  • 9.2 世界的来历
  • 9.3 世界里的种族
  • 9.4 世界的历史
  • 9.5 新的危机
  • 9.6 故事的开始
  • 9.7 机体介绍
  • 10 制作图纸
  • 10.1 PVCBOT【0号DC1型】机械蜻蜓(振动机器昆虫)
  • 10.2 PVCBOT【0号DC2型】机械黄蜂(振动机器昆虫)
  • 10.3 PVCBOT【0号DC3型】机械甲虫(振动机器昆虫)
  • 10.4 PVCBOT【0号DC4型】机械螳螂(振动机器昆虫)
  • 10.5 PVCBOT【0号A型】暴走的臭虫(小型振动机器人)
  • 10.6 PVCBOT【0号C型】两眼发光的臭虫(扩展版振动机器人)
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