工业机器人离线编程

作品简介

本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台，以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法，以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目，遵循“由简入繁、循序渐进”的原则，将知识点分解、融入到简单的案例中，使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法，掌握利用相关建模操作来组建常用工业机器人工作站的方法与步骤。

本书内容选择合理、结构清晰，适合作为高职高专院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教学用书，也可作为工程技术人员的培训教材。

主编：何彩颖

作品目录

• 出版说明
• 前言
• 第1章 工业机器人认知
• 1.1 认识工业机器人
• 1.2 工业机器人离线编程简介
• 1.3 RobotStudio软件介绍
• 思考与练习
• 第2章 激光切割工业机器人的离线编程
• 2.1 知识储备——系统模型构建
• 2.2 任务实施——激光切割机器人编程与仿真
• 2.3 知识拓展——离线轨迹编程的关键点
• 思考与练习
• 第3章 搬运机器人的离线编程
• 3.1 知识储备——RobotStudio功能及常用指令
• 3.2 任务实施——搬运机器人编程与仿真
• 3.3 知识拓展
• 思考与练习
• 第4章 码垛机器人的离线编程
• 4.1 知识储备——高级指令
• 4.2 任务实施——码垛机器人编程与仿真
• 4.3 知识拓展
• 思考与练习
• 第5章 带输送链的工业机器人工作站构建与运行
• 5.1 知识储备——工作站的构建方法
• 5.2 任务实施——带输送链的工业机器人工作站构建与运行
• 5.3 知识拓展——Smart组件及其子组件
• 思考与练习
• 参考文献