ABB工业机器人实操与应用技巧

作品简介

随着中国经济的快速发展和人口素质的不断提高，一些需要高强度重复性作业、承受恶劣环境的工作岗位越来越难招到工人，并且老龄化的到来越发加剧了这种局面。在这种情况下，政府鼓励企业尝试以机器作业替代人工操作，经过几年的尝试取得了良好的效果，工业机器人的需求量也大大提高。一方面越来越多的机器人代替了人工，而另一方面机器人编程人才匮乏，仿真与方案设计的人才更是供不应求，因此工控帮教研组根据广大工程人员、在校学生以及想要自我提升的社会人员学习工业机器人调试编程知识的需求整理并编写了本书，希望能为中国制造业的发展做出一些微薄的贡献。

本书共分为8个章节，主要包括：工业机器人学习准备，ABB工业机器人的安全操作事项，ABB工业机器人硬件安装，ABB工业机器人的基础操作知识，ABB工业机器人的I/O通信，ABB工业机器人的程序数据，ABB工业机器人的RAPID编程和ABB工业机器人的进阶功能介绍。本书知识点符合生产实际，教学内容详实，可作为广大工程技术人员自学ABB工业机器人技术的入门书籍，也可作为中高职院校学生学习ABB工业机器人技术的主要教材。

工控帮教研组编著

作品目录

• 内容简介
• 前言　PREFACE
• 第1章　工业机器人学习准备
• 1.1　如何获取最新的ABB工业机器人仿真软件
• 1.2　安装RobotStudio软件的详细步骤
• 1.3　ABB工业机器人手册的使用方法
• 1.4　ABB工业机器人如何获取需要的GSD、GSDML和EDS文件
• 1.5　如何在博途中安装GSD文件
• 1.6　建立和修改工作站
• 知识点练习
• 第2章　ABB工业机器人的安全操作事项
• 2.1　ABB工业机器人提示符号
• 2.2　ABB工业机器人设备标准操作规程（岗前）
• 2.3　操作ABB工业机器人的安全注意事项（岗中）
• 2.4　操作ABB工业机器人的安全注意事项（岗后）
• 知识点练习
• 第3章　ABB工业机器人硬件安装
• 3.1　机器人7大技术参数
• 3.2　机器人硬件的认识
• 3.3　安装要点——控制柜体吊装和占地面积（以IRB1410为例）
• 3.4　安装要点——本体基座平面度、拧紧扭矩（以IRB1410为例）
• 3.5　控制柜和本体的电缆连接
• 知识点练习
• 第4章　ABB工业机器人的基础操作知识
• 4.1　示教器（FlexPendant）介绍
• 4.2　设定示教器的显示语言
• 4.3　设定示教器的时间（虚拟示教器无法更改时间）
• 4.4　如何正确使用使能器按钮
• 4.5　控制杆锁定功能
• 4.6　查看机器人常用信息与事件日志
• 4.7　ABB工业机器人相关数据的备份与恢复
• 4.8　ABB工业机器人的手动操纵
• 4.9　ABB工业机器人的转数计数器更新
• 知识点练习
• 第5章　ABB工业机器人的I/O通信
• 5.1　ABB工业机器人I/O通信的种类
• 5.2　常用ABB工业机器人标准I/O板的说明
• 5.3　实践 ABB工业机器人标准I/O板（DSQC651）配置
• 5.4　Profibus适配器的连接
• 5.5　系统输入/输出与I/O信号的关联
• 5.6　示教器可编程按键的使用
• 5.7　ABB工业机器人的安全保护机制——硬件停止
• 知识点练习
• 第6章　ABB工业机器人的程序数据
• 6.1　程序数据
• 6.2　程序数据的分类
• 6.3　建立程序数据
• 6.4　程序数据存储类型的定义
• 6.5　3个关键程序数据的设定
• 知识点练习
• 第7章　ABB工业机器人的RAPID编程
• 7.1　RAPID程序及指令
• 7.2　创建程序模块与子程序的操作步骤
• 7.3　常用RAPID程序指令与功能
• 7.4　编制一个基本程序的步骤
• 7.5　RAPID程序的调试
• 7.6　位置功能、中断指令的应用
• 7.7　RAPID编程总结
• 7.8　RAPID程序指令与功能集
• 知识点练习
• 第8章　ABB工业机器人的进阶功能介绍
• 8.1　RobotStudio在线功能介绍
• 8.2　RobotStudio仿真软件功能介绍
• 8.3　示教器实用小技巧
• 知识点练习
• 附录A　工控帮ABB工业机器人实训平台简介
• 参考文献