MATLAB计算机视觉实战

作品简介

本书以MATLAB8.X汉化版为工具，深入浅出地介绍了基于计算机视觉系统工具箱（ComputerVisionSystemToolbox）的数字图像处理的基本原理、实现方法、仿真过程、代码生成,具有循序渐进、易于研读的特点。本书共6章，内容包括MATLAB操作基础、计算机视觉与数字图像处理基础、基于系统对象的编程、模块化仿真、C/C++代码的生成、双目立体视觉及其程序实现。

本书可作为电子信息工程、计算机科学与技术相关专业的本科生、研究生的教材，也可作为工程技术人员的参考资料，对数字图像技术感兴趣、计划系统学习的读者也可参考本书。

赵小川，男，博士，研究员，研究生导师；北京市科学技术委员会、北京市自然科学基金委员会、军委科技委项目评审专家，期刊Robotica、《计算机工程》《计算机应用研究》审稿专家。第一作者出版学术著作5部，获得授权发明专利10项。

作品目录

• 内容简介
• 作者简介
• 前言
• 第1章　MATLAB操作基础
• 1.1　矩阵操作与运算
• 1.2　MATLAB编程基础
• 1.3　基于Simulink的仿真
• 1.4　计算机视觉系统工具箱介绍
• 第2章　计算机视觉与数字图像处理基础
• 2.1　基本概念
• 2.2　图像的灰度直方图
• 2.3　图像的色彩空间
• 2.4　图像的缩放变换
• 2.5　图像的平移变换
• 2.6　图像的旋转变换
• 2.7　图像的傅里叶变换
• 2.8　图像的余弦变换
• 2.9　图像的腐蚀和膨胀
• 2.10　图像的开运算、闭运算
• 2.11　图像的中值滤波
• 2.12　图像的角点检测
• 2.13　图像的边缘检测
• 第3章　基于系统对象的编程
• 3.1　基于系统对象编程的介绍
• 3.2　图像直方图的编程实现
• 3.3　图像色彩空间变换的编程实现
• 3.4　图像缩放的编程实现
• 3.5　图像平移的编程实现
• 3.6　图像旋转的编程实现
• 3.7　图像傅里叶变换的编程实现
• 3.8　图像余弦变换的编程实现
• 3.9　图像腐蚀、膨胀的编程实现
• 3.10　图像开运算、闭运算的编程实现
• 3.11　图像中值滤波的编程实现
• 3.12　图像角点检测的编程实现
• 3.13　图像边缘检测的编程实现
• 第4章　模块化仿真
• 4.1　计算机视觉系统工具箱功能模块介绍
• 4.2　图像直方图的模块化仿真
• 4.3　图像色彩空间转换的模块化仿真
• 4.4　图像缩放变换的模块化仿真
• 4.5　图像平移变换的模块化仿真
• 4.6　图像旋转变换的模块化仿真
• 4.7　图像傅里叶变换的模块化仿真
• 4.8　图像余弦变换的模块化仿真
• 4.9　图像腐蚀膨胀的模块化仿真
• 4.10　图像开运算、闭运算的模块化仿真
• 4.11　图像中值滤波的模块化仿真
• 4.12　图像角点检测的模块化仿真
• 4.13　图像边缘检测的模块化仿真
• 第5章　C/C++代码的生成
• 5.1　如何打开MATLAB Coder交互界面
• 5.2　MATLAB Coder所支持转换的类型
• 5.3　简单程序的C/C++代码生成
• 5.4　通过命令实现C代码的生成
• 5.5　图像缩放算法的代码生成与运行
• 第6章　双目立体视觉及其程序实现
• 6.1　双目立体视觉基本理论
• 6.2　双目立体视觉系统摄像机标定
• 6.3　立体图像校正
• 6.4　立体匹配
• 6.5　三维重建
• 参考文献