作品简介

本书是一本针对人工智能教学实训平台设计的配套教材。本书旨在帮助学生深入了解和掌握人工智能领域的关键技术,并通过实践操作提升他们的实际应用能力。本书的教学内容涵盖了多个重要的人工智能技术模块,包括惯性测量单元、激光雷达、深度相机、麦克风阵列、手势识别、人脸识别、图像分类、目标检测和云台跟踪等。每个模块都以清晰的实验步骤和详细的说明进行呈现,使学生能够逐步理解和掌握相关技术原理,并通过实际操作进行实验验证。

作者:南京清湛人工智能研究院

作品目录

  • Jetson Nano概述
  • 项目一 惯性测量单元
  • 1.1 学习目标
  • 1.2 惯性测量单元相关知识
  • 1.3 硬件连接
  • 1.4 惯性测量单元实际操作
  • 课程总结
  • 项目二 激光雷达
  • 2.1 学习目标
  • 2.2 激光雷达相关知识
  • 2.3 硬件连接
  • 2.4 激光雷达实际操作
  • 课程总结
  • 项目三 深度相机(一)
  • 3.1 学习目标
  • 3.2 深度相机相关知识
  • 3.3 硬件连接
  • 3.4 深度相机实际操作
  • 课程总结
  • 项目四 深度相机(二)
  • 4.1 学习目标
  • 4.2 深度相机编程相关知识
  • 4.3 深度相机实际操作
  • 课程总结
  • 项目五 麦克风阵列
  • 5.1 学习目标
  • 5.2 麦克风阵列相关知识
  • 5.3 硬件连接
  • 5.4 麦克风阵列实际操作
  • 课程总结
  • 项目六 手势识别
  • 6.1 学习目标
  • 6.2 手势识别相关知识
  • 6.3 硬件连接
  • 6.4 手势识别实际操作
  • 课程总结
  • 项目七 人脸识别
  • 7.1 学习目标
  • 7.2 人脸识别相关知识
  • 7.3 硬件连接
  • 7.4 人脸识别实际操作
  • 课程总结
  • 项目八 图像分类
  • 8.1 学习目标
  • 8.2 图像分类相关知识
  • 8.3 图像分类实际操作
  • 课程总结
  • 项目九 目标检测
  • 9.1 学习目标
  • 9.2 目标检测相关知识
  • 9.3 目标检测实际操作
  • 课程总结
  • 项目十 云台跟踪
  • 10.1 学习目标
  • 10.2 云台跟踪相关知识
  • 10.3 硬件连接
  • 10.4 云台跟踪实际操作
  • 课程总结
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