Arduino开发实战指南：STM32篇

作品简介

本书主要面向非电子专业的读者，介绍了兼容Arduino的Maple控制器的编程方法与基础电路设计。

本书中有大量代码和硬件电路实例，使非专业的读者更易上手。Maple控制器编程简单，功能强大，采用了基于ARM Cortex-M3内核的STM32处理器，性能比AVR单片机更高。Maple控制器开发上与广泛使用的Arduino相兼容，可用于电子产品创意设计、互动媒体等交互应用。本书由姚汉编著。

姚汉：EEWORLD电子行业社区论坛资深版主，骨灰级业余电子爱好者，毕业于重庆师范大学物理专业。利用业余时间自学了电子专业的所有课程，参加了全国大学生电子设计大赛并获奖，具有丰富软硬件项目经验和扎实的电子工程技术基础。从2010年开始在国内推广ArduinO兼容开源项目Maple，也是国内第一批Maple的使用者。

作品目录

• 前言
• 第1章　Maple简介
• 1.1　Maple与Arduino的关系
• 1.2　Maple的衍生版本
• 1.2.1　Maple RET6
• 1.2.2　Maple Mini
• 1.2.3　Maple Native
• 1.3　Maple的硬件资源
• 1.4　libmaple简介
• 1.5　Maple IDE的安装和使用
• 1.5.1　下载Maple IDE
• 1.5.2　安装Maple IDE
• 1.5.3　第一个程序
• 1.5.4　Maple IDE的使用
• 1.6　Maple的开源协议
• 第2章　Maple的Arduino兼容函数库
• 2.1　基本程序结构
• 2.2　Maple静态变量关键字
• 2.3　通用输入输出
• 2.3.1　pinMode()函数
• 2.3.2　digitalWrite()函数
• 2.3.3　digitalRead()函数
• 2.3.4　togglePin()
• 2.3.5　toggleLED()
• 2.4　模拟输入输出
• 2.4.1　analogWrite()与pwmWrite()
• 2.4.2　analogRead()
• 2.5　高级I/O
• 2.6　硬件SPI接口
• 2.6.1　begin()
• 2.6.2　write()
• 2.6.3　read()
• 2.6.4　transfer()
• 2.6.5　end()
• 2.7　硬件USART与虚拟USB串口
• 2.7.1　begin()
• 2.7.2　write()
• 2.7.3　print()与println()
• 2.7.4　read()
• 2.7.5　available()
• 2.7.6　flush()
• 2.7.7　txPin()与rxPin()
• 2.7.8　end()
• 2.8　延时和定时器
• 2.8.1　delay()与delayMicroseconds()
• 2.8.2　mills()与micros()
• 2.8.3　内部硬件定时器
• 2.9　外部中断
• 2.9.1　interrupts()与nointerrupts()
• 2.9.2　attachInterrupt()与detachInterrupt()
• 2.10　数学与位运算操作
• 2.10.1　min()
• 2.10.2　max()
• 2.10.3　abs()
• 2.10.4　constrain()
• 2.10.5　map()
• 2.10.6　pow()
• 2.10.7　sqrt()
• 2.10.8　sin()
• 2.10.9　cos()
• 2.10.10　tan()
• 2.10.11　randomSeed()
• 2.10.12　random()
• 2.10.13　lowBit()
• 2.10.14　bitRead()
• 2.10.15　bitWrite()
• 2.10.16　bitSet()
• 2.10.17　bitClear()
• 2.10.18　bit()
• 2.11　Wire库
• 2.11.1　begin()
• 2.11.2　beginTransmission()
• 2.11.3　send()
• 2.11.4　endTransmission()
• 2.11.5　requestFrom()
• 2.11.6　receive()
• 2.11.7　available()
• 2.12　Servo库
• 2.12.1　attach()
• 2.12.2　attached()
• 2.12.3　write()
• 2.12.4　writeMicroseconds()
• 2.12.5　readMicroseconds()
• 2.12.6　read()
• 2.12.7　detach()
• 2.13　LiquidCrystal库
• 2.13.1　LiquidCrystal()
• 2.13.2　begin()
• 2.13.3　write()
• 2.13.4　clear()
• 2.13.5　home()
• 2.13.6　cursor()与noCursor()
• 2.13.7　setCursor()
• 2.13.8　noDisplay()与display()
• 2.13.9　blink()与noBlink()
• 2.13.10　leftToRight()与rightToLeft()
• 2.13.11　autoscroll()与noAutoscroll()
• 2.13.12　scrollDisplayLeft()与scrollDisplayRight()
• 2.13.13　print()
• 2.13.14　createChar()
• 第3章　电路基础
• 3.1　需要的工具与仪器
• 3.1.1　万用表
• 3.1.2　可调直流电源
• 3.1.3　烙铁与焊料
• 3.1.4　镊子
• 3.1.5　斜口钳
• 3.1.6　剥线钳
• 3.2　电阻
• 3.3　电感
• 3.4　电容
• 3.5　BJT三极管
• 3.6　74系列IC
• 3.7　LM7805线性稳压IC
• 第4章　基本实验
• 4.1　LED渐变
• 4.2　继电器控制
• 4.3　1602字符液晶显示屏
• 4.4　四位段码LED显示
• 4.5　DS1302时钟芯片
• 第5章　传感器实验
• 5.1　LM35温度传感器
• 5.2　DHT11温湿度传感器
• 5.3　酒精传感器
• 5.4　超声波测距传感器
• 5.5　光敏电阻光传感器
• 5.6　BH1750环境光传感器模块
• 5.7　ADXL335加速计
• 5.8　GP2Y1010AU0F灰尘传感器
• 5.9　BMP085气压传感器
• 第6章　运动控制实验
• 6.1　步进电机控制
• 6.1.1　用驱动器驱动步进电机
• 6.1.2　Maple通过达林顿芯片驱动步进电机
• 6.2　舵机电压表
• 第7章　其他实验
• 7.1　74HC595串并转换
• 7.2　24Cxx系列EEPROM读写
• 7.3　PID温度自动控制
• 7.4　Maple频率计
• 7.5　NEC协议红外发射实验
• 7.6　使用IRremote库多协议红外收发
• 第8章　Maple上的操作系统简介
• 8.1　Maple上的CoOS
• 8.1.1　准备
• 8.1.2　入门程序
• 8.2　Maple上的FreeRTOS
• 8.2.1　简介
• 8.2.2　入门程序
• 附录一　Maple引脚功能表
• 附录二　Maple Mini引脚功能表
• 附录三　定时器比较器通道与其相对应的引脚
• 附录四　Maple RET6引脚功能表