作品简介

“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写,既是指以PVC为主要材料来制作的机器人,也是指定位于“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。“PVCBOT”系列机器人教程,将从零开始介绍如何制作PVC机器人,希望通过分享一些心得体会,对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然,这里所分享的内容都是基于作者作为机器人业余爱好者的经历,所面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者,有很多内容可能因为知识所限,仅点到为止,只能起到抛砖引玉的作用,不足的地方还请大家多提意见和建议。

区别于很多其他机器人制作书籍的泛泛而谈,本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外,还强调对原理的解释、分析,不仅是知其然,还要知其所以然;并且为使细节过程更翔实、完整,本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现,力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此,项目教程的篇幅比较大,且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”,希望大家能够理解和支持。

这本书是“PVCBOT”系列的第2册,将依据机器人的几个基本组成部分(即:能源系统、动力系统、控制系统等)来进行分类,集中介绍多个不同种类的PVCBOT简易机器人的设计与制作,最后还分享了一些组织PVCBOT机器人竞赛的相关经验。本书第2版追加了背景设定章节,以科幻故事的形式为PVCBOT机器人增添了新的乐趣。

梁玮,萌发了用PVC制作一系列机器人的想法,有感于自己学习制作机器人的曲折过程,并且把过程整理成教程分享给大家,并经朋友推荐在《无线电》、《电子制作》、《中学科技》等多个杂志上发表。也就是在这个时期,他又通过互联网结识了很多志同道合的朋友,大家互相学习,一起交流,同时也有新的成员加入一起参与PVCBOT的推广与发展。

作品目录

  • 特别感谢
  • 前言
  • 1 基础篇
  • 1.1 PVCBOT的基本构成
  • 1.2 PVCBOT的能源类型
  • 1.3 PVCBOT的动力分类
  • 1.4 PVCBOT的传动方式
  • 1.5 PVCBOT的驱动形式
  • 2 光能篇
  • 2.1 关于光能系列机器人
  • 2.2 项目:晒太阳的甲虫——光能振动机器人
  • 3 蓄能篇
  • 3.1 关于蓄能系列机器人
  • 3.2 工具DIY:蓄能充电转接线
  • 3.3 项目:法拉蜘蛛——蓄能振动机器人
  • 3.4 项目:觅食的蚂蚁——蓄能振动机器人
  • 4 风能篇
  • 4.1 项目:风行者——风力机器小车
  • 5 摩擦篇
  • 5.1 关于摩擦传动方式
  • 5.2 项目:疾行者1号——摩擦传动三轮小车
  • 6 皮带篇
  • 6.1 关于皮带传动方式
  • 6.2 项目:疾行者2号——皮带传动三轮小车
  • 6.3 项目:速行者——四驱机器小车
  • 7 齿轮篇
  • 7.1 关于齿轮传动方式
  • 7.2 项目:疾行者3号——齿轮传动三轮小车
  • 7.3 项目:光行者——太阳能摩托
  • 7.4 项目:耀行者——光电混合动力小车
  • 8 智能篇
  • 8.1 项目:守卫者——悬崖巡边机器小车
  • 8.2 项目:疯狂的小强——避障机器小车
  • 9 竞赛篇
  • 9.1 PVCBOT的赛场设计
  • 9.2 PVCBOT的竞技改装
  • 9.3 PVCBOT的比赛形式
  • 10 背景故事
  • 10.1 速度与激情
  • 10.2 机体介绍
  • 11 制作图纸
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