作品简介

欢迎来到机器人技术的精彩世界!这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。《机器人制作从入门到精通》从仿生机器人的角度出发,以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法,意在让读者以最快的速度掌握制作小型机器人所需的知识和技能,提高制作水平。《机器人制作从入门到精通》中收录的13个精彩实例涵盖了模拟机器人、神经网络机器人、数字机器人、数字式电子计算机等4大门类,内容包括机器人的工作原理、设计思路和具体实现方法,可以循序渐进地助你从入门者进阶为高手。不满足于制作简单电路的朋友,快来跟随本书的脚步挑战一下自己吧!你会获得知识与乐趣的双重收获。

《机器人制作从入门到精通》可作为学生开展第二课堂或兴趣爱好的参考指南,也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。

臧海波是《无线电》杂志金牌作者,在机器人制作、音响DIY领域有较强功底和一定影响力,著有《仿生机器人制作入门》,翻译有《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》、《爱上制作》等书。

作品目录

  • 机器人制作从入门到精通 第2版
  • 前言
  • 第1章 模拟机器人
  • 1.1 高熵系统与寻光机器人
  • 1.2 2D光电跟踪头
  • 第2章 神经网络机器人
  • 2.1 3D光电跟踪头
  • 2.2 机器蚂蚁
  • 2.3 CPG小实验
  • 第3章 数字机器人
  • 3.1 基于Arduino的机器龟
  • 3.2 打造人工小环境
  • 3.3 9自由度机器乌龟
  • 3.4 机器手指
  • 3.5 6足机器人
  • 3.6 传感器、舵机、Arduino和机器狗
  • 3.7 数控焰火——“火神”
  • 第4章 走近计算机
  • 4.1 自制简易数字式电子计算机
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