作品简介

虚拟现实和增强现实技术目前在智能制造中得到了越来越多的应用。本书重点介绍在应用此类技术涉及的关键技术,包括绘制技术、人机交互技术、开发平台特别是几何引擎和动力学引擎等,对于其在智能制造中的典型应用给予了专门介绍。书中大部分案例都取自作者所在课题组实际开发的工程实例,是一本理论与实用兼顾的参考工具书。

赵罡,博士,北京航空航天大学教授,博士生导师。国务院学位委员会第七届学科评议专家组成员(机械工程学科),中国科协第九届全国委员会委员,中国图学学会副理事长兼秘书长,国家智能制造标准化专家咨询组成员,中国机械行业卓越工程师教育联盟理事。航空高端装备智能制造工信部重点实验室主任,北京市高效绿色数控加工工艺及装备工程技术研究中心主任,北京航空航天大学第八届学术委员会委员,《图学学报》和CADDM等期刊编委。2007年入选北京市科技新星计划,2009年入选新世纪优秀人才支持计划,2009年获得北京市教学成果一等奖,2014年获中航工业集团科学技术奖一等奖,2014年荣获全国科技优秀工作者。研究方向包括数字化设计制造、复杂曲面的造型及数控加工、虚拟现实技术及应用、飞行器数字化装配等。作为负责人已获得自然科学基金、863面上项目、863重点项目、北京市基金、国防基础预研、民机预研等多项和省部级科研项目支持。目前已在国内期刊发表论文200余篇,获批专利20余项。

作品目录

  • 作者简介
  • 内容简介
  • 智能制造系列丛书编委会名单
  • Foreword 丛书序1
  • Foreword 丛书序2
  • Preface 前言
  • 第1章 绪论
  • 1.1 VR与AR的概念
  • 1.2 VR与AR的系统组成与分类
  • 1.3 VR技术与AR技术的应用领域
  • 第2章 虚拟现实图形学基础
  • 2.1 模型表达和交换
  • 2.2 绘制基本原理
  • 2.3 高级绘制技术
  • 第3章 大数据量几何模型的绘制
  • 3.1 大规模复杂CAD模型的预处理方法
  • 3.2 基于模型度量的可见性剔除和LOD自适应绘制算法
  • 3.3 基于小波的多分辨率稀疏体素数据压缩和实时绘制算法
  • 3.4 沉浸式环境立体绘制优化
  • 第4章 增强现实三维注册基础
  • 4.1 摄像机模型
  • 4.2 透视投影
  • 4.3 三维注册
  • 第5章 面向制造场景的增强现实三维注册
  • 5.1 基于线条特征的三维注册相关研究
  • 5.2 基于直线条特征与移动设备传感器的初始化注册方法
  • 5.3 基于直线条特征的位姿实时跟踪方法
  • 5.4 基于轮廓特征的初始化注册方法
  • 5.5 基于一般线条特征与VI-SLAM的位姿实时跟踪方法
  • 5.6 基于线条特征的增强现实装配辅助原型系统
  • 第6章 内核引擎与开发平台
  • 6.1 内核引擎
  • 6.2 开发平台
  • 第7章 VR/AR 与数字孪生
  • 7.1 数字孪生简介
  • 7.2 典型案例:数控加工中的数字孪生+VR技术
  • 7.3 典型案例:飞机装配中的数字孪生+AR技术
  • 7.4 典型案例:发动机装配中的数字孪生+VR技术
  • 第8章 VR/AR 在制造领域中的应用
  • 8.1 产品设计
  • 8.2 运营管理
  • 8.3 制造过程
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