作品简介

“i创客”谐音为“爱创客”,也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果,充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造,将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化,帮助读者把心中的各种创意转变为现实。《智能小车机器人制作大全》汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果,不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了详尽的入门教程,还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级,覆盖循迹、避障、跟随、走迷宫、绘图、语音控制、线遥控、Wi-Fi视频监控等全方位功能的丰富实例。通过阅读这本书,你会全面了解智能小车机器人的构成,在设计与制作智能小车机器人方面获得思路和灵感。

《无线电》,于1955年创刊,是国内电子及无线电通信类报刊中创刊最早、发行量最大的知名科普杂志,累计发行量超过3亿册。《无线电》杂志坚持“科普 创新 实践 分享”的理念,为读者提供涵盖创意制作项目、电子科普知识、工具仪表信息、爱好者及行业活动资讯等丰富的内容,同时为读者提供相关图书、套件等形式多样的衍生产品,并积极组织、承办丰富多彩的科普活动。

作品目录

  • 前言 感受智能小车的魅力
  • 第1章 智能小车机器人制作入门
  • 01 从车轮开始的智能小车制作之旅
  • 1.1 车轮和履带
  • 1.2 车轮的种类及选购
  • 02 为小车选择合适的电机
  • 2.1 直流电机的结构与参数
  • 2.2 电机的减速机构
  • 2.3 电机轴
  • 03 电机驱动电路
  • 3.1 舵机与驱动电路
  • 3.2 步进电机与驱动电路
  • 3.3 直流电机与驱动电路
  • 04 供电系统——电池
  • 4.1 碳锌电池
  • 4.2 碱性电池
  • 4.3 镍镉电池
  • 4.4 镍氢电池
  • 4.5 锂电池和锂离子电池
  • 4.6 铅酸电池
  • 05 车架与主控制器
  • 5.1 车架
  • 5.2 主控制器
  • 06 让机器小车运动起来
  • 07 给小车一双“眼睛”
  • 7.1 避障原理分析
  • 7.2 选择与自制简易避障传感器
  • 08 智能小车的速度控制
  • 8.1 最简单的调速方法
  • 8.2 PWM调速
  • 09 让你的小车会听话
  • 9.1 模型遥控器
  • 9.2 红外遥控器
  • 9.3 用手机蓝牙功能遥控机器小车
  • 10 让小车看得到、听得见
  • 11 小车制作总结篇
  • 第2章 智能小车机器人基础实例
  • 12 模块化循迹智能小车
  • 12.1 硬件结构和原理
  • 12.2 软件设计
  • 12.3 总结
  • 13 简易超声波避障小车
  • 13.1 超声波避障原理
  • 13.2 硬件设计
  • 13.3 软件设计
  • 13.4 总结
  • 14 简易跟随小车
  • 14.1 物体跟随原理
  • 14.2 硬件设计
  • 14.3 程序设计
  • 14.4 距离测量及偏差计算
  • 14.5 PID计算及参数整定
  • 14.6 小车控制
  • 14.7 总结
  • 15 走迷宫小车
  • 15.1 走迷宫原理
  • 15.2 硬件设计
  • 15.3 软件设计
  • 15.4 项目总结
  • 16 智能绘图小车
  • 16.1 材料来源
  • 16.2 电路方面
  • 16.3 代码开发环境
  • 16.4 数据串口传送的处理
  • 16.5 步进电机控制
  • 17 语音智能绘图小车
  • 17.1 设计原理
  • 17.2 制作过程
  • 17.3 总结
  • 18 基于Arduino与LabVIEW的无线遥控智能小车
  • 18.1 Arduino下位机硬件设计
  • 18.2 Arduino下位机软件设计
  • 18.3 LabVIEW上位机软件设计
  • 18.4 调试与故障排除
  • 18.5 结束语
  • 第3章 智能小车机器人高级实例
  • 19 用任天堂Wii手柄遥控智能小车
  • 19.1 任天堂Wii手柄
  • 19.2 RF无线数传模块APC220的使用
  • 19.3 智能小车的结构
  • 19.4 Wii手柄与Arduino控制器的硬件接口方法
  • 19.5 任天堂Wii手柄遥控慧鱼车程序
  • 20 利用体感手柄遥控的乐高星战车
  • 20.1 乐高星战车的结构组成
  • 20.2 Arduino电控部件介绍
  • 20.3 乐高星战车的程序设计
  • 20.4 结束语
  • 21 蓝牙遥控小车制作教程
  • 21.1 软件部分
  • 21.2 硬件部分
  • 21.3 无线控制实现过程
  • 22 基于Arduino的Wi-Fi视频监控小车
  • 22.1 小车的制作过程
  • 22.2 路由器的设置方法
  • 23 Wi-Fi视频小车DIY手记
  • 24 用网络摄像头快速搭建Wi-Fi视频监控小车
  • 24.1 材料准备
  • 24.2 硬件连接
  • 24.3 捕获步进电机信号控制直流电机
  • 25 智能全向移动平台自制攻略
  • 25.1 兵马未动,粮草先行
  • 25.2 从纸上谈兵到躬行实践
  • 25.3 调试
  • 25.4 前景展望
  • 26 蓝牙遥控版智能全向移动平台
  • 26.1 躬行“硬”功夫
  • 26.2 躬行“软”功夫
  • 26.3 结束语
  • 27 开启树莓派机器人制作之旅
  • 27.1 硬件搭建篇
  • 27.2 Python库配置篇
  • 27.3 Python GPIO调试篇
  • 27.4 Python UART调试篇
  • 27.5 机器人控制
  • 第4章 智能小车机器人设计与制作完整方案
  • 28 百元科普开源蓝牙遥控小车
  • 28.1 概况介绍
  • 28.2 深入研讨
  • 29 模块化智能小车制作全攻略
  • 29.1 成品模块
  • 29.2 小车
  • 29.3 传感器
  • 29.4 主控板
  • 29.5 电机驱动
  • 29.6 系统总装
  • 29.7 程序模块
  • 29.8 显示模块
  • 29.9 自制模块
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