单目立体三维重建技术及应用

作品简介

三维重建作为计算机视觉的重要研究方向之一，其主要研究内容是从输入的二维图像恢复客观世界三维的表面形状。随着计算机视觉的发展，三维重建理论不断完善，三维重建应用已从最初的机器人视觉导航、工件的校验和质量控制扩展到目前日益流行的人脸识别、视觉监控、虚拟现实、数字图书馆、电子商务等领域。本书以大型机械装备为研究对象，将计算机视觉中的三维重建关键技术应用于大型机械装备视觉测量的过程中。本书主要内容包括视觉测量的现状、摄像机模型的基本理论、特征检测的基本方法、大型机械装备的摄像机标定方法及特征检测方法等。

作者：胡立华。

作品目录

• 内容简介
• 前言
• 第1章 绪论
• 1.1　视觉测量
• 1.2　视觉测量的国内外现状
• 1.3　视觉测量中的关键步骤及分析
• 第2章 摄像机模型
• 2.1　摄像机成像过程
• 2.2　摄像机的线性和非线性模型
• 2.3　摄像机标定
• 2.4　小结
• 第3章 大型机械装备的摄像机参数确定方法
• 3.1　引言
• 3.2　基础知识
• 3.3　基于单应矩阵的摄像机畸变参数估计方法
• 3.4　模拟实验
• 3.5　真实图像实验
• 3.6　基于P3P问题的摄像机外参数标定和解的奇异性
• 3.7　小结
• 第4章 视觉测量模拟和精度评估
• 4.1　引言
• 4.2　误差及其产生原因
• 4.3　参数设置及关键参数计算
• 4.4　模拟实验
• 4.5　综合因素实验结果分析
• 4.6　小结
• 第5章 视觉测量的底层特征
• 5.1　底层特征检测算子
• 5.2　底层特征描述
• 5.3　典型的底层特征——SIFT
• 5.4　小结
• 第6章 视觉测量的中层特征
• 6.1　BoV模型构造
• 6.2　基于二进制分辨矩阵的冗余视觉单词约简方法
• 6.3　实例分析
• 6.4　实验结果与分析
• 6.5　小结
• 第7章 Hough变换下的直线最小化参数空间分析
• 7.1　引言
• 7.2　Hough变换
• 7.3　问题提出
• 7.4　问题分析
• 7.5　小结
• 第8章 视觉测量中的四边形检测与匹配
• 8.1　引言
• 8.2　相关工作
• 8.3　基本概念
• 8.4　面向机械装备的四边形自动检测方法
• 8.5　实验分析
• 8.6　小结
• 第9章 机械装备视觉测量原型系统开发
• 9.1　系统功能模块及开发环境
• 9.2　主要模块实现过程
• 9.3　系统设计及运行结果
• 9.4　测量结果与误差分析
• 9.5　小结
• 附录A 测量误差结果
• 参考文献
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