卡尔曼滤波原理及应用epub,mobi,azw3,pdf格式kindle电子书下载，作者：黄小平

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书名
卡尔曼滤波原理及应用
作者黄小平王岩
格式MOBI,AZW3,EPUB
评分8.0
ISBN书号9787121263101
出版年2015-7-1
出版社电子工业出版社
页数179
定价39.80元
装帧平装
标签控制理论应用估计理论基础卡尔曼滤波滤波算法噪声控制滤波

内容简介

《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》编辑推荐：《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》是作者精心为广大读者朋友们编写而成的《卡尔曼滤波原理及应用》。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材，也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的参考书。

黄小平，男，1984年生，现为高校教师，毕业于北京航空航天大学控制科学与工程专业，长期从事物联网、传感网的目标定位和跟踪技术研究，擅长Kalman滤波等状态估计算法。

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豆瓣评论

茂盛

只看了前面几章的内容，推公式的时候标号很多都是错的。原理性推导讲的不是很深入，可能着重在后面的应用上。2016-12-04
蒋笑长

kalman filter理论和数学推导本身比较抽象，实际工程应用反而简单、实用、易操作。借助实际案例更容易入门上手，本书第一版案例收集得很好，可惜理论原理、模型说明简单潦草！2022-09-16
霜轩落笔

可以说这本书是对于卡尔曼滤波算法最基础的入门级专业书籍，其内容还算丰富充实，通俗易懂。而其中最重要的是，其每一个范例都跟随有编程代码，读者可以跟随着简单的范例来认真学习相关代码，从而深入了解理论的应用，个人感觉还是非常不错的。2020-01-31

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